INVESTIGACIÓN Y DISEÑO


Robots microscópicos impresos en 3D para reparar lesiones internas

25/07/2019

CATEGORíA: Nuevos avances


Investigadores de la School of Electrical and Computer Engineering (ECE) de Georgia han creado un nuevo tipo de robot diminuto, impreso en 3D, que se mueve aprovechando la vibración de los actuadores piezoeléctricos, las fuentes de ultrasonido o incluso los altavoces más pequeños.


Los enjambres de estos "micro-cerdas-bots" pueden trabajar juntos para detectar cambios ambientales, mover materiales, o quizás algún día reparar lesiones dentro del cuerpo humano.

 

Los robots prototipo responden a diferentes frecuencias de vibración en función de sus configuraciones, lo que permite a los investigadores controlar los robots individuales ajustando la vibración. Aproximadamente dos milímetros de largo, aproximadamente del tamaño de la hormiga más pequeña del mundo, los bots pueden cubrir cuatro veces su propia longitud en un segundo a pesar de las limitaciones físicas de su pequeño tamaño.

 

Los micro-bristle-bots consisten en un actuador piezoeléctrico pegado a un cuerpo de polímero que se imprime en 3D utilizando litografía de polimerización de dos fotones (TPP). El actuador genera vibración y se alimenta externamente porque ninguna batería es lo suficientemente pequeña como para caber en el robot. Las vibraciones también pueden provenir de un agitador piezoeléctrico debajo de la superficie sobre la cual se mueven los robots, de una fuente de ultrasonido / sonar, o incluso de un pequeño altavoz acústico.

 

Azadeh Ansari, DeaGyn Kim y Zhijian Hao. © Foto: Allison Carter, Georgia Tech

 

 

Las vibraciones mueven las piernas elásticas hacia arriba y hacia abajo, impulsando el micro-bot hacia adelante. Cada robot puede diseñarse para responder a diferentes frecuencias de vibración según el tamaño de la pata, el diámetro, el diseño y la geometría general. La amplitud de las vibraciones controla la velocidad a la que se mueven los micro-bots.

 

Más información en www.ece.gatech.edu

 

© Fotos: Allison Carter, Georgia Tech

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