COMERCIO E INDUSTRIAS


Drones con impresoras 3D: ¿Los albañiles del futuro?

23/09/2022

CATEGORíA: Construcción MARCA: Aerial ABM

Un centro de investigación del Reino Unido ha demostrado que se pueden construir edificios de grandes alturas mediante fabricación aditiva


 

La fabricación de edificios aéreos es una investigación financiada por el EPSRC del Reino Unido que desarrollará un sistema de construcción robótica aérea (ABM) que permita a los robots aéreos imprimir estructuras de edificios en 3D de forma autónoma. La fabricación de edificios aéreos ya se está probando en muchas partes del mundo e implica el uso de grandes robots en un sitio de construcción para imprimir (extruir) materiales de construcción en 3D para levantar edificios. La investigación tiene como objetivo miniaturizar ABM y proporcionarle capacidades aéreas para que pueda ser más móvil y capaz de fabricar estructuras de edificios complejas mientras se adapta a diversos escenarios edificables.

 

Esta miniaturización también permitirá la producción paralela, donde enjambres de impresoras aéreas trabajando juntas podrían reducir potencialmente el tiempo de construcción y permitir una construcción más segura en condiciones peligrosas y de difícil acceso; que se enfrentan, a menudo, a trabajos de construcción en altura o reconstrucción de desastres.

 

Construcción Automatizada en entornos no estructurados

Los robots aéreos con capacidad para construir estructuras de forma autónoma serían invaluables en muchas aplicaciones: construcción de refugios temporales después de desastres naturales como terremotos e inundaciones, despliegue de andamios y estructuras de soporte en sitios de construcción convencionales, o montaje de rampas a través de brechas y terrenos difíciles para permitir el acceso a vehículos terrestres. Sin embargo, la construcción en entornos no estructurados requeriría robots aéreos que se adapten a terrenos y diseños exclusivos de sitios físicos individuales. Se necesitaría un marco para la construcción colectiva con múltiples robots para permitir operaciones colaborativas de robot a robot, compartir tareas dinámicas y evitar colisiones. Los materiales de construcción tendrían que ser livianos para cumplir con las limitaciones de carga útil y duración de la batería de los robots aéreos, pero también versátiles para cumplir con los requisitos de una amplia variedad de tareas en los entornos de destino.

 

El objetivo es desarrollar nuevos métodos de fabricación autónomos investigando técnicas para construir estructuras físicas con robots aéreos. Esta búsqueda es multidisciplinaria y, combina materiales de construcción no convencionales, algoritmos de construcción de comportamiento y control de enjambres de constructores de robots aéreos. El trabajo se inspira en gran medida en la forma en que los animales, como las aves y las abejas, construyen estructuras utilizando material ambiental en combinación con adhesivos y diseños arquitectónicos intrincados.

 

 

Las áreas de enfoque actuales del trabajo incluyen:

 

  • Diseños de robots y mecanismos para la construcción aérea Robots, mecanismos y hardware aéreos a medida que están diseñados y optimizados para tareas de construcción, incluido el despliegue de elementos de tracción y el depósito de materiales amorfos.
  • Algoritmos para la construcción y el ensamblaje colectivos automatizados Marco para la construcción autónoma que utiliza inteligencia de enjambre, asignación y uso compartido de tareas, respuesta reactiva a condiciones ambientales dinámicas como
  • Diseño de materiales y estructuras Desarrollo de materiales livianos con especificaciones y propiedades específicas para la construcción aérea y procedimientos de deposición para la construcción de estructuras de forma libre.

 

Más información, imágenes y fuentes:

https://www.imperial.ac.uk

http://www.aerial-abm.com/

https://www.nature.com

 

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